TIL 2021.01.17 ~ 2021.01.23

TIL 기록을 한동안 안해왔었는데, 그동안 여러 일들이 있었다. 학기 중에는 수업으로 바쁘기도 했고 여러 다른 일들이 있어 블로그 관리를 잘 못했는데, 다시 꾸준하게 주마다 TIL를 기록할 예정이다.

 

AtCoder Beginner Contest 189

한 주에 한 번씩 친구와 ABC를 꾸준히 참여하고 있다. ABC를 참여하면서 느끼는 점은 내가 머리로만 알고있는 것을 제대로 구현하지 못한다는 것이다. 문제를 보고 빠르게 풀이를 떠올릴 수 있을 정도로 연습이 필요할 것 같다. Standing에서 좋은 점수를 받은 사람들을 보면 존경심이 든다. 그렇게 하기 위해 얼만큼의 노력이 필요했을까? 학기가 시작하면 본격적으로 체계적인 연습을 해야겠다.

 

Keyboard Control

개별연구에서 ROS 기본지식을 익히고 컴퓨터와 보드를 ssh를 통해 원격으로 연결해서 키보드로 조작해보는 코드를 짰다. ROS topic 내용들과 Arduino에서 어떻게 구동이 이루어지는지는 어느정도 이해를 한 것 같다.  

 

Pintos

운영체제 수업을 듣기 전에 스탠포드 pintos를 미리 짜기로 했다. 세팅부터 쉽지 않았는데 앞으로 갈 길이 막막하다. 방학 때 미리 삽질을 많이 해놓으면 학기 중에는 분명 도움이 되겠지?